2025年4月18日，比亚迪“云轨”交通系统与成都地铁网络实现历史性互联互通——郫都区云轨试验线正式开通运营。该线路全长8.5公里，串联犀浦站、菁蓉湖科创区等6个站点，首次通过北斗卫星导航与智能汽车V2X（车路协同）系统，实现轨道交通列车与地面智能汽车的动态路径协同。当云轨列车接近站点时，周边1公里范围内搭载该系统的比亚迪、华为等品牌智能汽车将自动接收导航提示，实时优化行驶路线避开拥堵接驳区，整体路网通行效率提升25%。

成都轨道集团透露，此次试点的“轨车协同导航”技术攻克了毫米波雷达与卫星定位的毫秒级同步难题，系统响应速度控制在50毫秒以内。试运营首日数据显示，犀浦地铁站周边早高峰拥堵指数下降32%，轨道交通换乘私家车的平均耗时缩短至6分钟。按规划，2026年底前该技术将扩展至成都5条地铁线及天府国际机场捷运系统，并探索“预约式无人接驳车”等创新场景应用。比亚迪集团董事长王传福表示，这标志着中国城市“空铁地一体化”智能交通体系迈出关键一步，未来三年拟在20个重点城市复制该模式。